#include "Chassis.h"

//以指定转速前进
void Chassis::goForward(double v){

}
//以指定转速 前进指定距离
void Chassis::goForward(double v, double distance){

}

//以指定转速后退
void Chassis::goBack(double v){

}
//以指定转速 后退指定距离
void Chassis::goBack(double v, double distance){

}

//以指定转速原地左转
void Chassis::turnLeft(double v){

}
//以指定转速 原地左转指定角度
void Chassis::turnLeft(double v, double degree){

}

//以指定转速原地右转
void Chassis::turnRight(double v){

}
//以指定转速 原地右转指定角度
void Chassis::turnRight(double v, double degree){

}

//以指定转速左平移
void Chassis::translateLeft(double v){

}
//以指定转速 左平移指定距离
void Chassis::translateLeft(double v, double distance){

}

//以指定转速右平移
void Chassis::translateRight(double v){

}
//以指定转速 右平移指定距离
void Chassis::translateRight(double v, double distance){

}

//停止
void Chassis::stopMoving(){
  
}

